День за днем

Любая хирургическая операция — это ответственный и трудоемкий процесс. Еще большую сложность представляет метод лапароскопии. При проведении этой операции ассистенты хирурга вынуждены аккуратно передвигать камеру в теле пациента, чтобы не причинить вред органам и тканям. Такие операции требуют от врача максимальной сосредоточенности и внимательности.

Решить эту проблему осмелились ученые из Таганрога. Сотрудники инженерно-технологической академии Южного федерального университета совместно с научно-производственным объединением «Андроидная техника» и онкологическим институтом (г. Ростов-на-Дону) на протяжении года ведут активную разработку робота-манипулятора, который сможет автоматически руководить лапароскопом.

Лапароскопия — это малоинвазивное хирургическое вмешательство. На теле пациента делают небольшие отверстия размером не больше 1,5 сантиметров. Благодаря этому восстановительные процессы в теле человека проходят быстрее, а боль практически не чувствуется в отличие от традиционной хирургии. При этом и ассистенты, и сами хирурги должны быть максимально сконцентрированы. Первые вынуждены работать в условиях, когда режущая поверхность перемещается в направлении противоположном рукам хирурга. Вторые должны управлять особой камерой, оснащенной линзами. Вдобавок, ассистент должен не только перемещать эту камеру, но и следить за ситуацией в целом, чтобы не поранить окружающие ткани и органы.

По словам ученых, для выполнения данной операции используют роботов-манипуляторов. В данный момент изобретатели из ИТА ЮФУ разрабатывают особый тип робота, который сможет сам обнаружить местоположение медицинских инструментов, а также наблюдать за оперируемой областью.

Екатерина Синявская, ассистент кафедры систем автоматического управления, утверждает, что данному проекту уже год. Результаты разработок представили на конкурсах и выставках. Специалисты института создали метод позиционирования и автоматического наблюдения за хирургическими инструментами, а также выбрали наиболее подходящую конструкцию робота, благодаря которой операция пройдет максимально точно и безопасно. Сейчас цель — получить патент на наши разработки, а также создать экспериментальный образец.

В случае успеха разработки ученые планируют создать базовую технологию автоматического управления сверхточными роботами-манипуляторами. Данное изобретение позволит наладить серийное производство подобных роботов.